日本語化したものは以下のjapaneseをクリックしたらダウンロードできます。

• Japanese – Version 2.72 – Translated by hrlk.com

詳しい説明はこちらで。
プラグイン｢Dagon Design Sitemap Generator｣を日本語化

※ ここのは文字コードがShift_JISなので、使用文字コードに変換する。
（emeditorで保存の際にはUTF8を指定しbomを外して保存。）
管理画面でプラグインを有効し、
<!– ddsitemapgen –>
をサイトマップページに記述する。

オプションから詳細設定できます。

デフォルト：
<title><?php bloginfo(‘name’); ?><?php wp_title(); ?></title>
修正後：
<title><?php wp_title(); ?><?php bloginfo(‘name’); ?></title>

これで、「» 記事タイトル サイト名」　のようになるので、
プラグイン title suffix をインストールすると
「記事タイトル | サイト名」になります。
wp-title-suffix.php内の 13行目
$add_suffix = ‘ | ‘;
の「|」を修正すると他のものに変更できます。